Трактор и планировщик с GPS/RTK-наведением при выравнивании сельхозземель

Пример операции по планировке поля · USDA NRCS, Public Domain

GNSS Land Leveling
System AG808

Задайте поверхность. Контролируйте отметку.

Решение GPS/RTK для планировки сельскохозяйственных земель с дисплеем, GNSS-приёмником и контроллером ECU для управления уклоном во время дневных и ночных полевых работ.

  1. 01

    Задать поверхность

    Задайте проектную поверхность поля на дисплее терминала.

  2. 02

    Измерять и направлять

    GNSS определяет положение и высоту в реальном времени, обеспечивая точное управление орудием.

  3. 03

    Управлять орудием

    Контроллер ECU автоматически регулирует отвал в соответствии с проектом и поддерживает заданный уклон.

Смотреть отчёты о полевых испытаниях

Единый процесс управления отметкой.

AG808 объединяет позиционирование, экранные указания по отметке и управление орудием в одной полевой системе.

Интеллектуальный дисплейный терминал
10,1-дюймовый дисплей высокой чёткости с мгновенным откликом мультитач; защита от пыли, воды, ударов и магнитных помех, стабильная работа.
Спутниковая антенна
Принимает сигналы позиционирования и отвечает за сбор спутниковых сигналов.
Контроллер ECU
Включает встроенный беспроводной радиомодуль и гидравлический контроллер.
AG808 display terminal, satellite antenna and ECU controller
Предоставленные изображения оборудования AG808.

Полевая настройка не менее важна, чем сама система.

Проверьте эти три пункта перед заказом или вводом AG808 в эксплуатацию на конкретной машине.

01 / Проектирование

Выберите целевую поверхность

Задайте плоскость, одинарный или двойной уклон. Запишите репер и проектные значения перед началом работы.

02 / Поправки

Спланируйте надёжное фиксированное решение GNSS

Заявленный радиус базовой станции в 30 км является максимальным, а не гарантией точности. Проверьте рельеф, сигнал и местные правила радиосвязи.

03 / Совместимость с машиной

Проверьте всю установку

Проверьте геометрию орудия, гидравлику, электропитание, прокладку кабелей и ручное управление. Калибруйте и испытывайте систему на низкой скорости.

Изучите требования совместимости

Детали для надёжной полевой настройки.

Перед вводом в эксплуатацию изучите разделы, относящиеся к вашей машине и полю. Запишите согласованную проектную поверхность, источник поправок, смещения машины и результаты проверок установщика в рабочем журнале, чтобы позже можно было проверить настройки.

Планирование источника поправок и базовой станции

В предоставленной презентации указан максимальный радиус базовой станции 30 км и сказано, что одна база может обслуживать несколько машин. Это верхняя граница покрытия, а не обещание одинаковой точности по всему радиусу.

Дальность и надёжность фиксированного решения зависят от расположения базы, рельефа, препятствий, радиосреды, правил и видимости спутников. Перед работой проверьте источник поправок и запишите его в рабочем журнале.

Требования к совместимости машины и орудия

В предоставленных материалах перечислены телескопические планировочные отвалы, рыхлительные орудия, отвалы для выравнивания рисовых полей и скреперы; показаны тракторные и грейдерные машины.

Перед покупкой проверьте машину, орудие, геометрию крепления, гидравлику, питание, прокладку кабелей, положение антенны и ручное управление. Сходство разъёмов не подтверждает совместимость.

Для проверки совместимости сообщите модель и год выпуска трактора или грейдера, тип и ширину орудия, параметры гидравлического интерфейса, доступное питание, положение антенны и сведения об источнике поправок.

Установка и ввод в эксплуатацию
  1. Осмотрите трактор, орудие и гидравлику перед установкой управляющего оборудования.
  2. Установите антенну GNSS с открытым обзором неба и запишите её смещение относительно орудия.
  3. Закрепите терминал и ECU; защищайте кабели от нагрева, защемления и движущихся частей.
  4. Подключите гидравлическое управление и проверьте направления подъёма, опускания и ручного управления.
  5. Введите размеры, выберите источник поправок, подтвердите фиксированное решение и выполните испытание на низкой скорости.
  6. Запишите сведения о машине, смещения, версию прошивки, источник поправок, дату калибровки и имя специалиста.

Примечание по безопасности: Этот обзор не заменяет руководство по установке конкретной модели и работу обученного специалиста. Не включайте автоматическое управление до проверки направлений, ограничений, аварийного ручного режима и безопасных зазоров.

Калибровка и проверка итоговой отметки

Калибровка согласует цифровую опорную поверхность с машиной и орудием. Используйте устойчивый репер, проверьте смещения антенны и отвала, источник поправок и работу орудия на известной поверхности.

Запишите режим проектирования, значения, репер и источник поправок. Повторно проверьте систему после переноса оборудования, замены орудия, изменения гидравлики, обновления прошивки или повторяющихся отклонений отметки. Проверьте итоговую отметку утверждённым геодезическим методом.

Изучите подробности рабочего процесса.

Используйте техническую документацию и комплект отчётов о полевых испытаниях для оценки системы в собственных условиях.

Практические вопросы планирования.

Может ли AG808 создать уклон вместо ровного поля?

В предоставленных материалах описаны режимы плоскости, одинарного и двойного уклона. Оператор вводит целевые значения перед началом работы.

Гарантирует ли радиус базы 30 км точность?

Нет. Это заявленный максимум. Рельеф, установка антенны, условия радиосвязи и видимость спутников влияют на результат.

Какие орудия показаны как совместимые?

В презентации перечислены телескопические планировочные отвалы, рыхлительные орудия, отвалы для рисовых полей и скреперы. Каждую машину и гидравлический интерфейс необходимо проверять отдельно.

Проверьте AG808 для вашей машины и поля.

Отправьте модель машины, размеры орудия, сведения о гидравлике и предполагаемом источнике поправок для проверки конфигурации. Towaytek определит вопросы по документации и настройке, которые нужно решить до подготовки предложения или установки.

Начать проверку конфигурации